开放模型击败GPT-4,开放与封闭之争逐渐淡化。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
其次是保持一致性,修正手部的同时不会影响图像的整体质量,保持了图像其他部分的一致性。另外,HandRefiner利用合成数据进行训练,这使得它能够有效地处理真实手和合成手之间的域差异,学习不同手的样子,并找到合适的方式来修正手部。
25. 使用 Chat GPT 生成视觉描述:Chat GPT 可以为视觉内容创建详细且引人入胜的描述,帮助视障用户访问。
27. ChatGPT 用于教育材料创建:设计符合各种学习风格和难度级别的课程、测验和教育内容。